Hola!
Os quiero recomendar esta aplicación se llama "Escáner PDF" y lo podéis encontrar en Google play / Play Store.
Versión gratuita
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.grymala.photoscannerpdftrial
Versión de pago
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.grymala.photoscannerpdfpro
La diferencia entre una y otra es que la gratuita hay publicidad, pero no demasiado molesto ( banner... )
Básicamente esta aplicación lo que hace es de función escáner y convertirlo a PDF con las fotos que hagas a tus documentos o importandolas desde dropbox, web, tu galería de fotos...
Entre las funciones más destacadas está:
1- Procesamiento de las imágenes:
La imagen del documento si ha quedado torcida o con una perspectiva inclinada, puedes hacer que quede recta/plana para que sea un escáner más real.
- Puedes además corregir colores, muy útil por ejemplo para resaltar los contrastes de blanco del papel al negro de las letras.
- Dispones también de filtros y otras funciones...
2- SISTEMA OCR
A diferencia de otros programas parecidos.. esta APP permite el sistema OCR en 50 idiomas, ¿ que quiere decir OCR ? pues básicamente que de una imagen del documento te detecta y reconoce las letras y te las convierte en texto normal para que puedas copiarlas, modificarlo y también tener más calidad de lectura.
3- EDITOR PDF
Puedes incluir texto, firmas, formulario y otros.
Muy útil por ejemplo si te han enviado al correo un documento escaneado y necesitas una firma. Lo firmas y lo devuelves firmado.
4- Otros....
Tiene muchas más ventajas.. como la de convertir de PDF a JPG y Viceversa, imprimirlo directamente en tu impresora y también importar / exportar / compartir tus documentos.
Si te ha gustado la aplicación o como la he descrito, por favor pulsa el botón de votar, te lo agradezco 
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