Como bien te indica, en la consulta que nos realizas de añadir tu impresora wifi a la red, no necesitas entrar en tu módem. Pero si necesitas entrar, el usuario y la contraseña es la misma, admin
Muchas de las impresoras del mercado para añadirlas a la red es mediante el menú de la propia impresora.
Lo primero es ir al MENU de la impresora, tendremos que pulsarlo y una vez aquí, ayudante de flechas arriba y abajo, llegar hasta la opción CONFIGURACION DE RED, con las FECHAS seleccionaremos CONFIGURACION DE LAN INALÁMBRICA, pulsamos OK, nos saldrá ASISTENTE DE CONFIGURACIÖN, pulsamos nuevamente OK, SELECCIONAR SSID, aquí, con las flechas vera las redes wifi que está viendo la impresora, selecciona la tuya pulsando OK, INTRODUCE CONTRASEÑA, la que tienes en la trasera del router, a no ser, que la cambiaras, métela con el teclado de la impresora, al estilo de los teléfonos antiguo (la tecla 2, seria ABC y 2 , lo veras en mayúscula y minúscula, el 1 es simbología). Casi todas las impresoras suelen ser iguales o similares, pero si lo deseas, coméntanos la impresora especifica y te comentamos, paso a paso.
Recuerda meter la contraseña tal como indica el router, mayúscualas y minúsculas. (MUY IMPORTANTE)
Ah y bienvenida Beatriz.