Para mi este es uno de los mejores editores de anotaciones de PDF que hay, es gratuito y para cualquier sistema ( Android, PC, web online, ios... ).
Podéis descargarla GRATUITAMENTE desde su web https://www.xodo.com o desde google play https://play.google.com/store/apps/details?id=com.xodo.pdf.reader&hl=en
Permite dibujar, escribir, poner iconos de anotaciones y una gran cantidad más...
Si tenéis que firmar un documento PDF o rellenarlo, con este programa lo harás de una manera muy sencilla.
Permite dibujar con lapices de diferentes colores y grosores, con un lapiz digital permite la escritura de mano alzada sin problemas.
Al estar disponible en varias plataformas permite la sincronización de los archivos, además lo puedes subir a dropbox y google drive.
Tiene una interfaz realmente sencilla, está en Español, tiene integrado su propio gestor de archivos para buscar el PDF, está realmente completa.
Dispone de una gran cantidad de opciones como por ejemplo dejar la pantalla siempre encendida, dibujar con lapiz en lugar de con tus dedos.
En definitiva le doy a esta aplicación un 10, probé varias pero esta es sin duda la mejor, recomendado 100%
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